自動飛行系統(tǒng)
軟件平臺
無人機航線規(guī)劃是指在一定區(qū)域內(nèi),根據(jù)任務(wù)需求和飛行條件,確定無人機的起點、終點和飛行路徑。合理的航線規(guī)劃能夠確保無人機的安全飛行,提高任務(wù)執(zhí)行效率。目前航線規(guī)劃時通常是由人工在地圖上手動標(biāo)記航點。在任務(wù)對象確定的巡邏場景中,例如巡視區(qū)域內(nèi)的某條河道、某個主干道等,人工手動航線規(guī)劃工作不僅費時且容易因人為失誤影響巡查效果。

解決人工航點標(biāo)注問題,復(fù)亞智能無人機管理平臺(適配大疆機場2)推出了業(yè)務(wù)對象飛行與管理功能,通過對飛行巡檢對象的分級構(gòu)建并加以管理,在規(guī)劃航線時,僅需在地圖上框選出大致的飛行范圍,系統(tǒng)會自動高亮并標(biāo)記相關(guān)的業(yè)務(wù)對象,無需手動逐個標(biāo)注航點,直接一鍵生成對象航線,提升了規(guī)劃的便捷性和精準(zhǔn)性。

創(chuàng)建業(yè)務(wù)對象,分級靈活管理
在復(fù)亞無人機管理平臺的對象界面中,用戶可以根據(jù)業(yè)務(wù)需求,分級創(chuàng)建不同類型的業(yè)務(wù)對象。如創(chuàng)建一個名為“城市管理”的對象庫。

在這個“城市管理”的需求中,可能包含道路、水域、建筑、設(shè)施等需要巡視的對象。要找到這些目標(biāo),可以框選指定區(qū)域,系統(tǒng)會在地圖上自動提取并標(biāo)示出道路、水域等元素。


用戶再根據(jù)巡檢的需求,將自動提取的業(yè)務(wù)對象進行篩選。例如,自動提取出的“道路”元素分為高速、主要道路和二級道路等,用戶可以選擇其中一個類型的道路進行保存,做為后續(xù)的巡檢對象。

需要對地圖自動提取以外的對象進行額外標(biāo)注時,如事故高發(fā)地、特定水域的關(guān)鍵點、重點的建設(shè)區(qū)域或工業(yè)園區(qū)等,用戶可通過手動標(biāo)注標(biāo)記特定的點、線、面等。這種靈活添加方式可以完成更個性化、更精細化的對象管理,實現(xiàn)更全面的覆蓋。

通過地圖自動提取、按需分級篩選、手動標(biāo)注補充等方式,用戶可以生成一個對象豐富、層級清晰、支持按需更新管理的巡檢對象列表。在日常巡檢任務(wù)中,可以輕松調(diào)用已有對象,快速完成巡檢規(guī)劃和航線設(shè)置,使巡檢任務(wù)的準(zhǔn)備階段更加智能和自動化,確保巡檢任務(wù)規(guī)劃的準(zhǔn)確性和全面性。

框選飛行區(qū)域,自動生成航線
完成任務(wù)對象的創(chuàng)建后,在航線規(guī)劃時,用戶只需在地圖上框選一個飛行范圍,復(fù)亞智能無人機管理平臺將自動識別并高亮顯示該區(qū)域內(nèi)的業(yè)務(wù)對象,并基于對象和機場的分布情況,自動生成覆蓋區(qū)域相關(guān)對象的合理飛行航線。


這種基于任務(wù)對象的航線自動規(guī)劃改變了傳統(tǒng)在地圖逐點設(shè)定航點的方式,自動化流程減少了對豐富技術(shù)經(jīng)驗的依賴,減少人工操作的負擔(dān)與誤差,使航線更精確地覆蓋所需巡檢對象。復(fù)亞智能讓關(guān)注點更聚焦于“巡視對象”的航線規(guī)劃方式,更貼近于行業(yè)用戶的實際業(yè)務(wù),帶來更智能和精準(zhǔn)的巡檢體驗。
多視角實時監(jiān)控,多維度數(shù)據(jù)查看
無人機起飛后,用戶可以在復(fù)亞平臺的飛行界面中實時查看無人機的飛行狀態(tài)和畫面。平臺支持雙拼界面,可以同時展示地圖和視頻視圖,用戶能更好地觀察無人機的巡檢進度和環(huán)境情況。

飛行任務(wù)完成后,用戶可以在平臺上查看完整的巡檢數(shù)據(jù)和生成的報告。報告內(nèi)容包括航線概覽、巡檢對象覆蓋情況、圖像與視頻數(shù)據(jù)、識別到的異常事件等,支持多維度的數(shù)據(jù)分析和保存管理,便于后續(xù)分析和查詢。


復(fù)亞智能無人機管理平臺的業(yè)務(wù)對象管理及飛行功能通過巡視對象智能分級管理、航線自動生成、實時監(jiān)控與全面數(shù)據(jù)管理,為用戶提供了高效的低空巡查方案,大大提升無人機巡檢的覆蓋精準(zhǔn)性與低空巡查系統(tǒng)的自動化水平,助力智慧城市、公共安全、交通管理、環(huán)境治理等低空經(jīng)濟應(yīng)用的智慧化發(fā)展。
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